비대면 휴먼케어 서비스 로봇 기술 현황 및 발전 방향

(핵심기술) 휴먼케어 로봇의 핵심기능은 인간을 대상으로 도움을 제공하는 것이며 인간을 인식 및 이해하고 적절히 대응을 하 는 인간-로봇 상호작용(HRI) 기술이 중요함, 이와 더불어 서비스 수행을 위한 이동 및 조작기술이 중요함

(구분) 최근 코로나19 확산에 따른 비대면 사회로 전환 추세에 따라 전문 서비스 로봇 중 공공서비스 로봇과 상업서비스 로봇 등 인간을 대상으로 서비스를 제공하는 로봇을 휴먼케어 로봇에 포함하여 아래와 같이 구분하고 관련 기술 동향을 언급함 * 4가지 휴먼케어로봇에 대하여 본 이슈리포트에서 주로 다룰 예정임

➊ (공공) 사회공동체의 편익을 위하여 공공이 이용할 수 있도록 구동되는 서비스 로봇으로 공공기관이 시민들의 공적 인 수요를 충족시키기 위해 생산, 공급하는 서비스 로봇

➋ (상업) 상업 서비스 영역에서 고객 또는 소유자에게 서비스를 제공하여 사업장의 비대면 서비스 적용을 가능하게 하는 서비스 로봇

➌ (교육) 교육에 ICT 기술을 접목하여 기존 서비스를 개선하거나 새로운 서비스를 제공하여 교육의 새로운 가치를 부 여할 수 있는 서비스 로봇

➍ (가정) 가정 내 생활 확대에 따라 가족 구성원들에 대한 물리적, 정서적, 신체적 케어가 가능한 서비스 로봇

휴먼케어 로봇의 주요 이슈

(사회적 이슈) 비대면 서비스에 대한 요구는 매우 빠르게 증가하고 있으며, 이에 대응할 수 있는 가장 효과적인 Tool은 로봇임

- 고령화 및 사회적 약자에 대한 관심 증가에 따른 사회적인 서비스 확대 요구가 지속적으로 이루어지고 있음

- 코로나19로 인한 비대면 서비스에 대한 필요성이 강하게 제기되고 있으며, 제조 현장뿐만 아니라 다양한 서비스 현장에서 도 로봇의 필요성이 제기됨

☞ 공공, 상업, 교육 및 가정 내 서비스 현장에서 비대면 휴먼케어 서비스 로봇에 대한 필요성이 확대되고 있음

(기술적 이슈) 비대면 휴먼케어 서비스 로봇의 원활한 적용을 위하여 필요한 핵심기술에 대한 기능적 구현은 완료된 상황이 나, 실제 적용을 위한 성능 구현이 미진함

- 핵심기술인 인식, 이동, 조작, HRI 등의 기본 기술들은 발전되었으나 로봇 제품 시장의 미성숙에 따라 실제 제품을 통하여 서비스된 경험 및 사례가 부족한 상황

- 서비스 현장에서 효율적이며 안전하게 구동하기 위한 성능 구현이 다소 부족하여, 현장 활용이 부진함

☞ 비대면 휴먼케어 서비스 로봇의 효과적인 활용을 위한 실환경 적용 및 사용자 요구에 대응하는 기술의 성능 향상이 요 구됨

2. 휴먼케어 서비스 로봇 기술 동향

기술 개발 동향

주요 기술은 다음과 같으며, 로봇의 적용분야에 따라 중요하게 요구되는 기술은 달라질 수 있음

- (인식) 시각 인식을 기반으로 한 로봇의 인식 기술은 큰 성장을 이루었으나, 멀티모달센서를 활용한 다양하고 복잡한 상황 에 대한 인식과 이를 바탕으로 지능적인 판단 부분에서 추가 기술개발이 필요함

- (이동) 실내의 정형화된 환경에서의 휠 기반의 이동 기술은 성숙됨. 다만, 비정형 또는 실외 환경이나 휠 형태의 이동 기술 을 적용하기 어려운 분야에 대한 이동 기술 개발이 적극적으로 필요함

- (조작) 조작과 관련된 부품이나 조작 방법에 대한 기술개발은 활발히 이루어지고 있으며, 휴먼케어 서비스 로봇분야뿐만 아니라 로봇 전 분야에서 반드시 필요한 기술임

- (HRI) 사람을 대상으로 서비스를 하는데 가장 기본이 되는 기술로서 터치 인터페이스, 음성인식이나 대화 등 기본적인 HRI 기술은 성숙단계임. 다만, 인간의 감성과 의도를 이해하며, 장기적인 기억을 바탕으로 개인 맞춤형 서비스를 하기 위 한 소셜 HRI 기술 개발이 필요함

분야별 휴먼케어 서비스 로봇 기술 개발 동향

(공공서비스 로봇) 방역로봇, 환자이송로봇 및 간호지원 서비스로봇 등 다양한 기술개발이 이루어지고 있음

- UV를 활용한 방역 로봇을 비롯하여 소독제 살포형 방역로봇에 대하여 다수의 기술개발이 이루어지고 있으며, 매니퓰레이 터를 부착하여 방역의 사각지대를 없애는 기술도 개발 중임

- 간호 인력을 대신하여 수시로 대상자를 모니터링하고, 환자 상태에 따라 간호 보조 업무 및 모니터링 정보를 전문가에게 알려주는 원격 비대면 서비스 로봇에 대한 기술개발이 추진 중임

(상업서비스 로봇) 접객로봇을 비롯하여, 서빙로봇, 요리로봇 등이 일반 상업시설 현장에서 서비스를 제공하고 있음. 높은 수 준의 지능을 탑재한 로봇이라기보다는 간단한 인식과 판단, 또는 정해진 경로에 따라 임무를 수행하는 정도로 서비스가 제공 되고 있음

- 접객로봇은 호텔 등에서 소비자에 대한 다양한 요구에 대응하는 로봇으로, 프론트 업무, 물건 보관 업무, 배달 및 안내 업무 등을 수행할 수 있음. 국내에서도 주행기반 안내 및 배달이 가능한 로봇을 개발 중임

- 요리로봇은 최근 해외 레스토랑에서 선보이고 있는 로봇으로, 대응할 수 있는 요리의 종류가 점차 확대되고 있음. 다양한 센서와 인공지능 기술을 탑재하는 방향으로 기술개발이 이루어지고 있으며 인건비를 최소화하고 빠른 요리 속도에 대응하 고 있음

- 레스토랑에서의 로봇 활용은 요리로봇 뿐만 아니라 서빙, 설거지, 식자재 관리 등으로 활용범위가 확대되고 있음. 우리나 라에서도 우아한형제들에서 서빙로봇 렌탈 사업을 추진하는 등 활발하게 기술개발이 진행 중임

(교육서비스 로봇) 교육서비스 로봇은 기존에 주로 교육보조 로봇과 교구로봇으로 구분되었으나 최근 비대면 교육의 확산에 따라 원격지에서 가상 학습과 체험이 가능한 형태의 Tangible 인터페이스로써 하드웨어 플랫폼으로 진화하고 있음

- VR/AR 기반의 체험형 시뮬레이션 기술을 통하여 학습 콘텐츠에 실감을 더하여 학습 몰입감을 부여함. 마이크로소프트, 소니, 구글, 인텔 등 다양한 ICT 기업들이 증강현실 기술을 활용한 제품을 지속적으로 출시하고 있음

- 교육과 게임의 접목은 이러닝 교육을 통해 지속적으로 시도해 왔으며, 단순히 지식습득의 학습뿐만 아니라 악기연주나 운 동자세 등의 기술습득을 위한 용도로도 다양하게 활용됨. 미국, 일본, 중국 등에서는 빅데이터 기반의 개인 맞춤형 학습 시 장이 커지고 있으며, 저렴하게 제품을 개발하여 지속적으로 활용률을 높이는 방향의 기술개발이 필요함

- 물리적 시뮬레이터 학습 기술은 코딩 교육이 최근 크게 이슈되고 있으며 다양한 센서를 탑재한 하드웨어 형태와 스마트 앱 형태의 제품이 판매되고 있음. 레고사의 mindstorms 및 구글의 Project Blocks 등의 교구 제품이 출시되고 있음

(가정서비스 로봇) HRI 및 인공지능 기술 개발의 경쟁을 바탕으로, 미국, 일본, 이탈리아, 중국 등에서는 다양한 가사지원 로 봇, 소셜 로봇, 돌봄로봇 등을 개발하고 보급하고 있음

- 정보전달 및 정서적 케어를 수행하는 소셜 로봇(커뮤니케이션 로봇)은 먼저 가정내 IoT 제품들의 허브로서 AI 스피커가 발 전된 형태의 홈 허브 로봇과 반려동물과 같이 정서적 케어를 하는 반려로봇 형태로 선보이고 있음

- 집안에서 정리정돈, 요리, 빨래개기 등의 가사를 지원하는 로봇이 선보이고 있으나 물리적 서비스 요구기능에 대한 기술적 인 난이도가 높아 난이도에 따른 단계적 접근이 필요함

- 신체적 돌봄로봇은 주로 의료 헬스케어 기기에 로봇기술이 접목된 형태로 진화하고 있음

3. 휴먼케어 서비스 로봇 시장 현황

국내외 로봇 시장 규모

2019년 로봇 분야 전체에 대한 세계 시장 규모는 전년도 비슷한 수준으로 유지됨[2,3]

- 제조 로봇 시장은 138억불로 전년대비 17% 감소

- 서비스 로봇 시장은 112억불로 전년대비 32% 증가

제조 로봇 시장은 아시아 시장이 13% 감소한 것을 비롯하여, 유럽이 5%, 북미시장이 13% 감소하는 등 전반적으로 감소하 였음. 이 가운데에서도 중국, 일본, 미국, 한국, 독일 등 5개 국가의 로봇 시장이 전체의 73%를 차지하고 있음[2]

- 자동차 제조 분야에 대한 제조로봇 설치는 16%가 감소하였으며, 전기전자분야에 대한 설치는 17%가 감소하였음. 이는 미국과 중국의 무역 분쟁의 영향이 크게 작용함

- 코로나19로 인한 제조로봇 시장은 단기적으로는 축소될 것으로 보이나, 디지털 전환에 대한 요구 증가로 장기적인 제조 로 봇 시장은 크게 확대될 것으로 보임

서비스 로봇은 방역이나 살균 등의 영역에서 매우 빠른 성장을 보이고 있으며, 물류 및 의료 등의 분야도 지속적인 성장세를 유지하고 있음[3]

- 전문 서비스 로봇은 32% 성장하였으며, 개인서비스 로봇은 40%, 엔터테인먼트 로봇이 13% 성장하는 등 전반적으로 서 비스로봇은 크게 성장하고 있음

- 중장기적인 전망 또한 매우 밝아서, 전문서비스 로봇 및 개인서비스 로봇은 연평균 31%의 성장세를 유지하고, 엔터테인먼 트 로봇은 10%의 성장세 유지 전망

우리나라 로봇 시장 규모는 2018년을 기준으로 약 5.8조원 규모로 꾸준한 성장을 보이고 있음[4].

- 다만, 제조 로봇에 치중된 경향을 보이고 있어, 서비스 로봇에 대한 집중적인 육성 및 투자가 필요한 것으로 보임

휴먼케어로봇 분야별 시장 현황 및 전망

(공공서비스 로봇) 저출산·고령화 및 저성장 시대로 진입함에 따라 삶의 질을 향상시키는 방향으로 공공서비스 로봇이 발전 하고 있으며, 코로나19로 인한 큰 사회적 변화에 따라 공공서비스 로봇의 요구가 확대되고 있음

- 공공시설에 대한 방역, 살균 등의 서비스를 제공하는 로봇의 경우, 수요가 매우 빠르게 증가하고 있으며, 다양한 로봇 기업 들이 시장에 진출하고 있는 실정임

- 방역과 관련하여 인아텍(한국), 유버(한국), UVD로보틱스(덴마크), 제닉스 로보틱스(미국) 등의 기업들이 시제품 출시 및 현장 적용 중에 있음[5]

- 돌봄 로봇과 관련한 시장 역시 크게 성장할 것으로 예상되며, 미국, 영국 등 선진국에서는 이미 간호 인력의 부족현상이 심 해지고 있음

- 자료에 따르면, 의료기관에 종사하는 간호사에 대한 법적 정원을 준수하지 못하는 병원의 비율이 43%에 달하는 등 간호 인력에 대한 부족 현상은 매우 심각한 수준임(중앙일보, ‘20.10.8)

- 중장기적인 보건의료 인력의 수급현황을 검토한 자료를 보더라도 향후 간호 인력에 대한 부족 현상은 더 심화될 것으로 보임

- 공공 분야에서의 살균, 방역 및 돌봄 분야에 로봇 활용에 대한 요구 및 기대는 점차 증가하고 있으며, 비대면 서비스 구현을 위한 다양한 연구개발이 추진중에 있음

(상업서비스 로봇) 접객/서빙 등 상업 서비스 로봇 시장은 아직 초기 단계임에도 불구하고, 비대면 서비스에 대한 소비자들의 요구가 급격히 증가하고 있어 로봇 선진국에서는 시장 선점을 위한 로봇 기술 고도화 추진 중

- 세계 접객로봇 시장 규모는 2018년 1.5억 달러(1.4만대) 수준에서 2019년 2.2억달러(2만대) 수준으로 크게 증가하였으 며, 2023년에는 6.8억불(7.6만대) 수준까지 증가할 것으로 예측함[3]

- 접객 로봇은 Toshiba의 고정형 로봇을 비롯하여, LG전자의 비인간형태의 이동형, 퓨처로봇의 인간형태의 이동로봇으로 크게 구분 가능함

- 다양한 기업들이 상업 서비스로봇분야에서 접객 로봇 외 조리 로봇 등에도 많은 관심을 기울이고 있음

(교육서비스 로봇) 코로나19로 인한 비대면 온라인 교육 및 에듀테크에 대한 관심이 높아지고 있으며, 세계 각국은 늘어나는 에듀테크 시장을 선점하기 위하여 노력 중

- 세계 교육서비스 시장의 규모는 빠르게 증가하고 있으며, 이중에서도 에듀테크 시장은 더 빠르게 증가하고 있음

- (미국) ‘one-to-one’ 정책 추진을 통해 디지털 학습을 가능하도록 하고 있으며, 에듀테크 기업들이 다양한 투자 유치 중임

- (중국) 교육정보화 2.0 계획 발표를 통하여, 교육에 ICT 기술을 결합함. 에듀테크 투자가 가장 활발히 일어나고 있으며, 많 은 에듀테크 유니콘 기업들이 활동 중

- (영국) 에듀테크를 제2의 핀테크로 지정하는 등 적극적인 육성 전략을 추진하고 있음. 온라인 플랫폼인 ‘LendED’를 무료 체험하게 하고 지원을 확대하고 있음

- (우리나라) 교육서비스 시장은 꾸준히 성장 중으로, 2019년 매출액 규모는 3조9,500억원으로 2.8% 성장하였으며 기업당 평균 매출은 21.8억원 수준임. 서비스 제공 기업의 매출이 전체의 70%이상을 차지하고 있으며 증가율도 제일 높음

(가정서비스 로봇) 가정 내에서 가사지원 등의 개인 서비스 로봇 시장의 규모는 2019년 2,323만대 규모로 34% 증가하였으 며, 매출 측면에서도 56.6억불 규모로 20% 증가하였음. 가정 내 휴먼케어 로봇은 가정 내에서 정서적인 교감 및 신체 보조 등을 수행하는 로봇으로 더 빠르게 증가하고 있음[3]

- 소프트뱅크, 구글, 도요타 등의 글로벌 개인 서비스 선두기업들은 다양한 개인서비스 로봇 제품을 출시하고 있음

(‘21년 CES) 온라인으로 진행된 2021년 CES에서 로봇 관련 전시규모는 10% 이상 차지하였으며, AI와 로봇과 관련된 다양 한 기술적인 트렌드가 선보임

- 로봇과 관련하여, 방역/청소, 배송, 매장관리 뿐만 아니라 비대면, 건강, 고립 분야와 관련한 다양한 기술이 소개됨 - Moley Robotics, Indoor Robotics, Solar Breeze, Vanguard Industries 등 출품

- 우리나라에서도 LG 및 삼성에서 로봇에 대한 큰 관심을 보여줌

4. 휴먼케어 서비스 로봇 기술개발 방향

공중보건 및 전염병 예방을 위한 공공 서비스 로봇 개발

전염병 대유행(팬데믹)을 사전에 예방하고 신속하고 안전한 대응을 위한 공공 서비스 수행

- 비대면 사회로의 변화에 대응하기 위해 로봇에 의한 공공장소 방역 서비스 필요

- 감염자가 발생했을 때 공공 서비스 제공자가 신속하고 안전하게 임무를 수행할 수 있는 전문 방역/이송 로봇 시스템 필요 ➊ 자율 살균/소독 작업이 가능한 이동형 공간 살균 로봇 개발

➋ 감염자 이용 공간 방역을 위한 공유 제어 기반 모바일 매니퓰레이터형 UV 살균 로봇 개발

➌ 감염병 환자 이송을 위한 이동형 스마트 로봇 개발

감염 위험 현장 내에서 의료진을 지원하여 안전한 치료, 돌봄 서비스를 제공하기 위해 원격 간호 지원 서비스 로봇 시스템 필요

➊ 감염격리병상 내 감염 환자 간호 관련 물품 운반, 정리 지원 로봇 개발

➋ 감염격리병상 내 간호를 위한 모니터링 및 커뮤니케이션 로봇 개발

실 환경에서의 시범 운영을 통해 일상생활에서 실제 활용 가능한 공공 서비스 로봇 개발

사람의 생활환경과 작업 공간을 공유하는 서비스 로봇의 안전한 운용을 위한 국제규격 시험 인증 확보

비대면 고객 서비스 제공을 위한 상업 서비스 로봇 및 솔루션 개발

비대면 서비스에 대한 소비자의 수요에 대응하기 위한 로봇 기반의 무인화 서비스 기반 조성 및 현장 적용을 통한 조기 상용 화 지원 필요

➊ 다종 레시피 대응이 가능한 요리 로봇 및 솔루션 개발

➋ 음식 이송 및 테이블 서빙, 정리가 가능한 지능형 모바일 서빙로봇 개발

➌ 소매점 물품을 자율적으로 공급하고 정리할 수 있는 물품 정리 로봇 개발

➍ 고객응대, 접수 및 안내 서비스 제공이 가능한 접객 서비스 로봇 개발

상업서비스용 로봇 솔루션 개발 및 실증을 통한 로봇 활용성 확대와 영업장 서비스 고도화 필요

➊ 일부 매장을 중심으로 보급되고 있는 상업서비스용 로봇의 기능 및 종류 확대를 위한 상업 서비스 로봇에 대한 안전 인 증, 표준화 등에 대한 기술 개발

AI 기반 비대면 원격 교육 플랫폼 기술 개발 및 실증

비대면 온라인 교육 및 에듀테크에 대한 관심이 높아지고 있고 세계 각국에 휴교령이 내려짐에 따라 각국 정부는 온라인 교육 을 통해 교육공백을 최소화하려는 노력을 하고 있음

정보통신기술이 발전하면서 VR, AR, AI, 빅데이터 등 4차 산업혁명 기술을 교육 서비스에 접목한 에듀테크의 성장이 높게 점 쳐지고 있음

➊ Tangible Interface 장치 개발 및 AI 기반 Computer Aided Teaching Assistant 플랫폼 기술 개발

➋ 원격 실시간 증강현실 기술과 더불어 원격 실험/실습 시 체험 전달을 위한 저가 햅틱 시스템 기술 개발

우리나라 교육서비스 시장은 학령인구 감소로 인한 위기상황에 직면하여 이에 대한 돌파구로서 에듀테크를 통한 제품의 프리 미엄화 및 해외진출에 역량 집중 필요

- 에듀테크 및 교육을 위한 로봇 개발과 관련된 연구는 주로 대면 상황에서의 보조 및 교구와 관련된 개발이며, 비대면 교육 을 위한 연구는 미미한 실정임

➊ BigData 기반 비대면 교수자료 생성 저작도구 개발

가정내 고립감 해소를 위한 휴먼케어 및 가사도우미 로봇 개발

소득 향상에 따른 well-being 추구 및 1인 가구의 지속적인 증가 등과 같은 삶의 질을 중시하는 라이프스타일 변화는 가정 내 서비스로봇의 필요성 및 시장성 확대 가능성 증가

➊ 개인별 성향, 행동 등 다양성을 분석하여 맞춤형 지원

➋ 커뮤니케이션을 통하여 단순 응답형태의 AI 스피커 보다 높은 서비스를 제공하는 로봇 제품

고령화, 1인 가구 증가, 맞벌이 가구 증가에 따른 가사 작업에 대한 서비스 수요는 늘어나고 있으나 물리적 서비스를 제공할 수 있는 서비스 로봇기술은 부족

➊ 단기적으로는 원격기술을 활용한 가사 작업 수행 로봇 기술 개발을 통하여 로봇 실용화를 추진하고, 장기적으로 로봇 자율 행동에 의한 가사작업 수행 로봇 개발

장기간 실내 활동에 따른 신체능력저하를 예방하기 위한 콘텐츠/서비스 기반 운동 보조 로봇

➊ 코로나와 같은 감염병 유행에 의한 자가 격리, 외출자제 및 헬스클럽과 같은 시설 폐쇄에 따라 가정내에서 운동 능력 유지 및 보조 로봇 개발

➋ 개인의 생체 데이터를 수집 및 활용하여 적시에 질병 예방 및 치료를 제공하는 맞춤형 의료 및 헬스케어 디바이스, 서비스 로봇 기술 개발

5. 관련 제언

지능, 조작과 관련한 원천 기술 개발에 대한 지속적인 투자

휴먼케어 로봇의 가장 중요한 기술은 케어를 받는 사람에 대한 인식과 더불어 적절한 대응을 할 수 있는 기술임

- 인식 기반의 지능 기술 개발은 로봇의 실제적인 활용성 증대에 매우 핵심적인 기술임에도 불구하고, 그 중요성이 크게 인 식되지 못하였음

- 서비스 현장의 상황을 다양한 채널을 통하여 인식하고, 인식된 정보를 바탕으로 적절한 대응이 가능한 로봇 기술의 개발을 위한 정부 및 민간의 투자는 지속적으로 이루어져 함

로봇용 핸드 및 그리퍼 등으로 대변되는 조작 기술은 로봇이 궁극적으로 달성하고자 하는 기술의 핵심임

- 다양한 로봇용 핸드 및 그리퍼에 대한 기술개발은 많이 이루어졌으며, 현재도 많은 연구개발이 이루어지고 있는 분야임

- 그럼에도 불구하고, 현장에서 다양한 요구조건에 대응 가능한 조작 Tool은 제시되고 있지 못함

- 서비스 및 제조 현장의 다양한 상황, 비정형 환경, 불규칙한 대상물 등에 원활히 대응할 수 있도록 조작 지능 기술 또는 조 작 전략이 함께 동반된 기술 개발이 반드시 필요함

이러한 상황을 바탕으로, 로봇 지능 기술 및 조작 기술에 대한 정부차원 중장기 지원이 필요함

서비스 현장에서 적용 가능한 신뢰성 있는 서비스 로봇 개발 시급

서비스 현장의 Business Model을 바탕으로 한 로봇 적용 기술 개발 및 보급

- 인식, 조작, 이동, HRI 등 휴먼케어 서비스 로봇에 필요한 기술의 기능적 구현은 일정 부분 달성되었으나, 이러한 기술의 성능을 향상시켜 현장에 적용할 필요 있음

- 수요자의 Needs를 바탕으로 한 BM을 먼저 파악하고, 이에 부합하는 휴먼 케어 로봇의 개발 및 보급이 필요함

고급 기술의 구현보다는 완성도 높은 기술개발 및 로봇을 통한 구현 필요

- 복잡하고 높은 수준의 기술을 탑재한 로봇의 현장 적용은 안정성이나 신뢰성 측면에서 어려움이 많이 존재하며, 가격 측면 에서도 사업화에 어려움이 있음

- 사람의 노동 대체, 감성적 지원, 신체적 지원 등의 영역에서 사람의 불편을 해소한다는 방향으로 완성도 높은 기술을 개발 하여 로봇에 탑재하고 구현하는 것이 사업화에 유리함

현장 중심, 사용자 요구 중심 및 기술적 완성도 중심의 휴먼케어 로봇 개발이 필요함

출처 : keit pd 이슈리포트

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