유연물 핸들링 로봇 시스템을 위한 인식, 파지, 조작 기술
유연물 핸들링 로봇 시스템을 위한 인식, 파지, 조작 기술 목차 1. 기술 개요 2. 국내외 연구동향 3. 시사점 및 정책제언 1. 기술 개요 기술 트렌드 ★ 로봇 기술은 머신비전, 인공지능, 네트워크, 클라우드컴퓨팅 등 주변 기술의 발전과 함께 새로운 로봇 애플리케이션과 새로운 시장으로 확산, 발전해 나가고 있음 ★ 중요한 이슈로 대두되고 있는 대표적인 차세대 로봇 기술 트렌드 ➊ 작업 유연성 확보를 위한 인간과 로봇간의 협력 기술 ➋ 다양한 형태의 작업물에 대한 인식/파지가 가능한 스마트 그리퍼 ➌ 플러그 앤 플레이 방식의 SI와 간편한 로봇 프로그래밍 ➍ 인공지능을 기반으로 한 로봇 및 동작 최적화 ★ 이러한 로봇 기술 트렌드에 있어서, 로봇이 핸들링 가능한 작업 대상물은 점점 확대되고 있으며, 인..
2023. 3. 21.
