반응형 산업용로봇1 직접교시기술의 동향 및 전망 안녕하세요~ 할로파파입니다~ :) 오늘은 직접교시기술의 동향 및 전망에 대한 정보를 공유해 보도록 하겠습니다. 정보전달의 순서는 1. 기술의 개요 2. 기술동향 3. 시장 현황 4. 미래전망 5. 결론 순으로 진행하도록 하겠습니다. 1. 직접교시기술의 개요 1) 교시기술이란? - 로봇 활용을 위해서는 사용자가 여러 가지 수단을 동원하여 사용자의 작업의도를 로봇이 이해할 수 있는 형태로 구현하여야 하며 이를 로봇의 교시작업이라 함 ① 교시 기술은 ➊직접 프로그램을 작성하는 방법과 ➋티칭 팬던트를 사용하여 교시점을 입력하는 방식인 간접적으로 프로그램하는 방법이 있음 * 직접 프로그램방법과 비교하여 티칭 팬던트를 사용하는 방식이 비교적 쉽기는 하지만 실제 공정 자동화를 구현하기 위해서는 두 가지 방법 모두 전.. 2021. 6. 29. 이전 1 다음 반응형
